Les parties d`un bras robotisé

Les contrôleurs sont les principaux processeurs des bras robotiques et agissent comme leurs cerveaux. Ils peuvent soit agir automatiquement programmée ou permettre un fonctionnement manuel en émettant des instructions directement à partir d`un technicien. Ils sont essentiellement les consoles de commande des bras robotiques et viennent dans une variété de styles en fonction de ce besoin genre de puissance de traitement. Certains contrôleurs dans les grandes usines sont des systèmes informatiques complexes, tandis que d`autres contrôleurs, comme ceux trouvés dans les kits de projets scientifiques, sont joysticks simples.

Le bras est la partie principale du bras robotisé et se compose de trois parties: l`épaule, du coude et du poignet. Ce sont tous les joints, avec l`épaule de repos à la base du bras, généralement connecté au contrôleur, et il peut aller de l`avant, vers l`arrière ou de spin. Le coude se trouve au milieu et permet à la partie supérieure du bras à se déplacer vers l`avant ou vers l`arrière, indépendamment de la partie inférieure. Enfin, le poignet se trouve au bout du bras et se fixe à l`organe terminal effecteur.

La fin effecteur agit comme la main du bras robotisé. Il est souvent composé de deux griffes, bien que parfois trois, qui peut ouvrir ou fermer sur commande. Il peut également tourner sur le poignet, ce qui rend la matière et de l`équipement de manoeuvre facile.

Les lecteurs sont essentiellement les moteurs entre les deux joints qui contrôlent le mouvement et les manœuvres. Ils utilisent généralement des ceintures semblables à ce qu`on trouve dans les moteurs de voitures.

Les capteurs sont plus souvent trouvés sur les robots avancés. Certains sont criblées de capteurs qui leur permettent de sentir leur environnement et réagissent en conséquence. Par exemple, ils empêchent les collisions entre deux robots qui peuvent travailler à proximité ou permettent au robot d`ajuster son emprise sur un objet fragile pour éviter de l`endommager.