Bras et la main des projets simples scientifiques robotiques

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Construire un bras de robot et de la main

  • Achetez un kit de bras robotique et montrer à vos élèves les composants et les outils nécessaires pour construire le produit fini. Demandez-leur d`étudier les instructions et poser quelques bénévoles aidera à montrer la classe ce qui est impliqué dans la mise en place d`un bras robotisé en lisant les instructions. Aidez une autre petite équipe construire le bras à partir de zéro. Expliquer ce que les différents composants sont et ce qu`ils font dans le bras robotisé fini. Si vous souhaitez de se spécialiser en biologie et de l`ingénierie, puisque les deux sont liés dans le domaine de la biomécanique, essayer de décrire chaque composant robotique comme si elle était une partie du corps. Par exemple, les fils pourraient être les vaisseaux sanguins, transportant l`énergie à la carte d`acquisition ou à la main.

Comparer Robot avec Human




  • Une simple comparaison entre le robot et le bras / la main de l`enfant peut inspirer un plus grand niveau de compréhension de l`importance de leur corps et de la pertinence de la modélisation informatique et de prothèses. Demandez à chaque enfant d`écrire les différences dans une table avec "robot" et "Humain" rubriques. Rechercher des comparaisons tel métal froid contre la peau chaude, alimenté par batterie par rapport à l`énergie de la nourriture ou grabber par rapport à la main et des doigts. Demandez aux enfants d`indiquer également les similitudes qu`ils observent, en particulier lorsque le bras est en fonctionnement. De toute évidence, le niveau de détail vous explorez dépend du groupe d`âge.

Levage différents poids

  • Chaque robot nécessite des piles, dont la puissance d`un petit moteur électrique à l`intérieur du noyau du robot. Expliquer ce système aux étudiants. Demandez-leur d`essayer de levage plusieurs petits poids avec leurs propres armes, puis leur demander d`effectuer le même poids soulève à l`aide du bras de robot et grabber. Travailler vers le haut du poids le plus bas. Découvrez qui est le premier poids les enfants ne peuvent pas soulever et que le robot ne peut pas soulever. Notez les résultats dans un tableau de comparaison.

Mesurer degrés de liberté

  • Distribuer un nouvel outil pour les enfants à essayer: le rapporteur de base. Demandez-leur de faire tourner le bras robotisé d`une position maximale à l`autre, puis de mesurer l`angle de rotation et l`arc total en utilisant le rapporteur. Demandez-leur aussi de mesurer la portée verticale totale du bras robotisé, et peut-être qu`ils peuvent comparer à leur propre en travaillant en paires et en mesurant son autre portée verticale maximale en utilisant un ruban à mesurer. Le OWI Robotic Arm Edge, par exemple, a une portée verticale de 15 pouces, une portée horizontale de 12,6 pouces et un arc de rotation à la position de la main de 180 degrés.

Liste Different robot utilise dans le monde réel

  • Pour les élèves plus âgés, comme 15 ou 16, de développer leur compréhension des applications du monde réel plus loin - dans le domaine des robots complets du corps et machines d`assistance médicale tels que les prothèses de travail des bras, des jambes et des mains. Demander aux élèves de trouver trois applications médicales différentes d`un bras robotisé, la liste pourquoi un bras robotisé est utile par rapport à un bras normal et trois raisons pour lesquelles quelqu`un pourrait avoir besoin d`une prothèse. Les exemples incluent les robots d`exercice de la physiothérapie, des membres de remplacement et de la recherche de la paralysie dans le domaine des neurosciences. A 25 ans, paraplégique a fait l`histoire en 2004, après qu`il eut 96 capteurs électriques implantés dans son cerveau pour contrôler un bras de robot, tel que décrit par la science Line.

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