Comment faire des hélicoptères rc maison

Instructions

1. Rendre le corps principal

   Le matériel que j`utilise pour rendre le corps principal de l`hélicoptère vous ferait sentir surprise. Il est la carte de circuit (après avoir enlevé la couche de cuivre) qui a acheté des commerces électroniques. Il est composé d`une sorte de fibre qui donne de la force anormale à elle. (1)

   

2. La carte de circuit imprimé est coupé à la forme rectangulaire comme ci-dessus (98mm * 12mm). Comme vous pouvez le voir, il y a un trou sur ce qui est utilisé pour loger le tube arbre porte principale comme ci-dessous: (2)

   

3. Le tube de l`arbre principal de retenue est constitué d`un tube en matière plastique blanche (5.4mm6.8mm) et deux palier (36) sont installés au niveau des deux extrémités du tube. Bien sûr, la fin du tube sont d`abord agrandi pour loger le palier fermement.

   Jusqu`à présent, la structure de base de l`hélicoptère est terminé. L`étape suivante consiste à installer l`équipement ainsi que le moteur. Vous pouvez jeter un oeil à la première spécification. L`engrenage I utilisé est de Tamiya train d`engrenages que j`ai acheté longtemps il y a longtemps. Je perce un trou sur le train afin de le rendre plus léger et avoir une meilleure apparence .. (3)

   

4. Pensez-vous qu`il est tout simplement trop simple? Eh bien, il est vraiment un design très simple que le rotor de queue est alimenté par un moteur séparé. Ceci élimine le besoin de ne pas construire une unité de transfert d`alimentation compliqué du moteur principal à la queue. La poutre de queue est simplement fixé sur le corps principal par 2 vis avec un peu de colle époxy: (4)

   

5. Pour le train d`atterrissage, robs de carbone 2mm sont utilisés. Totalement 4 trous sont forés sur le corps principal (chaque extrémité 2 trous) (5).

   

6. Tous les robs sont collées ensemble par de la colle instantanée d`abord, puis par un adhésif époxy.

   Le jeu de patin est fabriqué à partir de balsa. Ils sont très légers et peuvent être façonnés facilement. (6)

   

7. Rendre le Swashplate

   Swashplate est la partie la plus sophistiquée d`un hélicoptère RC. Il semble être une simple unité d`une usine un. Cependant, il est une toute nouvelle chose de faire un par vous-même. Voici ma conception basée sur ma propre peu de connaissances sur le plateau cyclique. Ce que vous devez comprend: (7)
   1 roulement à billes (812)
   1 entretoise en plastique (812)
   tige fin ensemble (pour le maintien de la bille d`aluminium dans le plateau cyclique)
   boule d`aluminium (de liaison à bille set 3 * 5.8)
   anneau en aluminium
   adhésif époxy

   

8. L`ensemble d`extrémité de tige a d`abord été coupé en une forme ronde. Elle est ensuite insérée dans l`entretoise en plastique, comme indiqué ci-dessous:
   Assurez-vous que la boule d`aluminium placée dans l`extrémité de la tige peut être déplacé librement. 2 trous ont été forés sur l`entretoise en plastique afin de loger deux vis qui servent à maintenir le lien de balle. (8)

   

9. Le dos du plateau oscillant (9)

   

10. Dans ma conception, le plateau cyclique est fixé sur l`arbre principal. Cela se fait simplement en appliquant de la colle entre la bille d`aluminium et l`arbre (10)

    

11. être prudent lors de l`application époxy pour cette petite unité ou vous obtiendrez toutes les parties étant collées ensemble. (11)

    Mes instructions sont trop confus? Voici mon projet du plateau cyclique qui pourrait vous aider. Je trouve toujours que ma conception est un peu trop complexe. Si vous avez une meilleure conception, s`il vous plaît laissez-moi savoir!

    

12. Faire la tête de rotor

    
    
    
    
    

    Pour la tête de rotor, choisir le même matériau que le corps principal - la carte de circuit. Tout d`abord, je dois affirmer que la tête de rotor doit être suffisamment solide pour résister à toute vibration ou il pourrait être très dangereux.
    Le système de contrôle I utilisé ici est le système Hiller. Dans ce système de commande simple, les contrôles cycliques sont transmis des servos au flybar seulement et le principal pas cyclique de la lame est contrôlée par l`inclinaison que flybar. (12)

    

13. La première étape consiste à faire la partie centrale:
    Il est en fait un collier de 3mm qui peut être insérer dans l`arbre principal. Un bar 1.6mm est inséré horizontalement dans le col. L`unité ci-dessus rend la tête de rotor mobile dans une direction. (13)

    

14. Il y a deux trous juste au-dessus du collier qui est utilisé pour, comme vous pouvez le voir, la maison du flybar. Toutes les pièces que j`ai utilisé a d`abord été fixés ensemble par de la colle instantanée. Ils sont ensuite fixés fermement par des vis minuscules (1mm * 4mm) comme indiqué ci-dessous. (14)

    

15. En outre, j`ajouter la colle époxy. La tête de rotor tournant à très grande vitesse. Ne jamais négliger le potentiel de causer des blessures cette petite machine a si quelque chose se lâche. La sécurité est primordiale! (15)

    

16. Rendre le système de commande cyclique

    Comme je l`ai mentionné précédemment, le système de contrôle Hiller est utilisé dans ma conception. Tous les contrôles cycliques sont transmis directement à la barre stabilisatrice. (16)

    

17. Il y a une barre de métal repassé perpendiculairement à la barre stabilisatrice. Il tient la boule de métal de la liaison à bille en position. Voici comment le lien de balle est faite: (17)

    

18. Les extrémités rob sont raccourcies et une barre de métal est utilisé pour les connectés ensemble. la barre métallique doit être inséré profondément dans le rob se termine et fixé avec de la colle époxy. (18)

    

19. En plus de la liaison à rotule, un "H" unité anti-rotation en forme est un must pour le système de contrôle. Il aide à garder le lien de balle en position. Les matériaux nécessaires sont montré sur la photo ci-dessus. (19)

    

20. Afin d`arrêter la partie inférieure du plateau oscillant de se déplacer, une unité anti-rotation est également nécessaire ici. Il est simple d`une petite planche avec deux broches insérées dessus. (20)

    

21. Cela amène le rotor de queue,

    Le rotor de queue est constitué par un moteur, des pales arrière, l`arbre de maintien de tube de queue et un porte-lame. Le contrôle de la queue est gérée en changeant la vitesse de rotation du moteur de queue. L`inconvénient de ce type de système de contrôle est sa réponse lente que la hauteur du rotor est fixé. Cependant, il rend l`ensemble de la conception beaucoup plus simple et réduit beaucoup de poids.

    Dans un hélicoptère ordinaire R / C, le travail du gyroscope avec la queue servo. Cependant, dans cette conception, le gyroscope doit travailler ensemble avec le CES (régulateur de vitesse électronique). Est-ce que ce travail ??? Au début, je tente cela avec un gyro ordinaire (le grand un pour l`hélicoptère de gaz). Le résultat est vraiment mauvais que le régime du rotor de queue passe de temps en temps, en dépit de l`hélicoptère est debout sur la table. J`acheter un micro-gyro plus tard qui est spécialement conçu pour les petits hélicoptères électriques et à ma grande surprise que cela fonctionne très bien. (21)

22. Voici la mesure de la lame de queue. Il peut être façonné facilement à partir d`un balsa de 2mm d`épaisseur. les pales font un angle d`environ 9&N ° 176 sur le porte-lame (22)

    

23. La photo montre toutes les choses que la partie de la queue est constituée. Les deux lames de balsa sont maintenues par un support en bois qui contribue à donner un pas de queue fixe. Il est ensuite fixé sur la roue dentée par 2 vis. Le moteur est simplement collé sur la poutre de queue par un adhésif époxy et le tube arbre de queue tenant avec la même manière sur le moteur.

    La lame de queue est faite de balsa. Ils sont recouverts avec le tube thermo-rétractable, afin de réduire le frottement entre la lame et l`air.

    La hauteur et le poids des deux lames doivent être exactement les mêmes. Les tests doivent être effectués pour veiller à ce qu`aucune vibration se produit. (23)

    

24. Installation du servo

    Seuls deux servos sont utilisés dans ma conception. On est pour l`ascenseur et l`autre est pour les ailerons. Dans ma conception, le servo d`aileron est installé entre le moteur et le tube principal de maintien de décalage. De cette façon, le tube a fait usage de l`étui en plastique robuste du servo comme un de ses milieu de support.

25. Cette disposition donne une force supplémentaire pour le tube principal de retenue de changement de vitesse d`un côté du servomoteur est collée sur le moteur alors que l`autre côté est collé sur le tube. Cependant, la mobilité de l`asservissement ainsi que du moteur est perdue (24).

    

26. Afin de faire toute la structure plus solide, un support supplémentaire est ajouté au tube principal de changement de portefeuille. Il est également fait de la carte de circuit avec quelques trous percer sur elle.

    

27. Composants electroniques

    Récepteur

    Le récepteur est-je utiliser GWS récepteur R-4p 4 canaux. A l`origine, il est utilisé avec des micro-cristaux. Cependant, je ne peux pas trouver un qui correspond avec le groupe de mon TX. Donc, je donne mon essai à utiliser le grand de ma RX. Il fonctionne finalement grand et aucun problème n`a eu lieu jusqu`à présent. Comme vous pouvez le voir sur la photo ci-dessus, il est vraiment grand par rapport au récepteur micro. Le récepteur est seulement 3.8g (poids extrêmement léger) qui est très approprié pour hélicoptère d`intérieur.

    Bien que le récepteur ne possède que quatre canaux, il peut être modifié à un RX cinq canaux. (25)

28. La queue Esc

    Ici vous pouvez voir le régulateur de vitesse qui est utilisé dans mon hélicoptère. Il est placé au fond du gyroscope (voir la photo ci-dessous). Courtiser!! Vraiment petite taille avec seulement 0,7g. Il est un JMP-7 Esc que je l`ai acheté de eheli. Je ne peux pas en acheter un dans les magasins de bricolage locaux ici à Hong Kong. En outre, ce petit Esc fonctionne très bien avec le gyroscope. Je viens simplement connecter la sortie de signal du gyro à l`entrée du signal de la Esc. (26)

    

29. Le micro-gyroscope

    Ce micro-gyro parfaite est faite par GWS. Il est temporairement le plus léger gyro que je peux trouver dans le monde. Contrairement à la précédente gyro GWS que j`ai utilisé dans mon hélicoptère de gaz, il est très stable et le point central est très précis. Si vous envisagez d`acheter un micro gyro, il serait certainement un bon choix pour vous! (27)

30. Le moteur de queue

    Les moteurs de la photo ci-dessus sont 5v moteur à courant continu, micro DC 4,5 à 0,6, et micro DC 1,3 à 0,02 (de gauche à droite) Dans ma première tentative, le micro4.6-0.6 est utilisé. Le moteur brûle rapidement (ou devrais-je dire que le composant en plastique dans le moteur fond) que la demande de puissance du rotor de queue est beaucoup plus grande que ce que je pensais. À l`heure actuelle, le moteur de 5v est utilisé dans mon hélicoptère qui est encore en très bon état.

    Le moteur de courant de queue est un moteur GWS 16g qui fournissent beaucoup plus de puissance. Pour plus d`informations, s`il vous plaît aller à la page "flybarless CP modification II" (28)

31. Le principal ESC:

    ?

    La première photo ci-dessus est un Jeti 050 5A brossé régulateur de vitesse électronique. Il a été utilisé pour contrôler la vitesse du moteur 300 dans mon hélicoptère avant. Comme le moteur de vitesse 300 est maintenant remplacé par un moteur brushless CD-Rom, la Jeti 050 avait été remplacé par un château Création Phoenix 10 brushless ESC. (29)

    Le schéma suivant illustre la façon dont les composants sont reliés les uns aux autres. Les connexions au niveau du récepteur ne sont pas en ordre. Le GWS R-4p est à l`origine un 4 canaux Rx. Elle est modifiée afin de fournir un canal supplémentaire pour le servo de terrain.

32. Dans une conception à pas fixe, seulement 2 servos sont nécessaires.

    Un Tx informatisé est nécessaire que le contrôle de la queue doit être mélangé avec de la manette des gaz. Pour un hélicoptère micro Piccolo, cette tâche est exécutée par le Piccoboard. Pour ma conception, cela se fait par la fonction "Revo-Mixing" dans le Tx. (30)

33. maintenant vous pouvez jouer avec votre hélicoptère fait maison .... en profiter.