Comment contrôler les moteurs pas à pas

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    Un moteur pas à pas est en mesure de précision de positionnement, de vitesse et d`accélération. Pour contrôler un moteur pas à pas, vous aurez besoin d`un lecteur de moteur pas à pas ainsi que d`un contrôleur de mouvement ou un indexeur de dire au lecteur ce que vous voulez que le moteur à faire.

    Choses que vous devez

    • moteur Stepper
    • Stepper entraînement du moteur
    • Source de courant
    • motion Controller

    Instructions

    1. Branchez l`alimentation électrique et moteur pas à pas à l`entraînement du moteur. Si vous contrôlez plus d`un moteur, vous aurez besoin d`un lecteur pour chacun d`eux, mais vous pouvez souvent connecter plusieurs disques à la même alimentation en courant continu si la note actuelle est suffisante pour alimenter les besoins combinés de tous les moteurs.




    2. L`entraînement du moteur pas à pas comporte deux entrées, "étape" et "direction". Lors de l`entrée de direction est faible et une impulsion est appliquée à l`entrée d`étape, l`entraînement déplace le moteur d`un pas (ou une micropas). Si l`entrée de direction est élevée lorsque l`impulsion de mesure est reçue, le moteur se déplace d`un pas dans la direction opposée. Le nombre total d`impulsions détermine la distance parcourue par le moteur, mais il est pas une question de crachant simplement un groupe d`impulsions parce que le conducteur tente de déplacer le moteur d`une étape à la fois en temps réel avec les impulsions entrantes. Afin d`accélérer en douceur, parcourir une distance spécifiée, ralentir et arrêter, le lecteur a besoin d`une source de signal d`étape qui peut générer un flux précisément chronométré et d`impulsions compté. Ceci est le travail du contrôleur de mouvement.

    3. Le contrôleur de mouvement peut aller d`un stand dispositif autonome que simplement les index du moteur sur une distance préréglée quand un contact de commutation est fermé à une unité programmable qui détient une routine de mouvement en mémoire ou CNC logiciel de contrôle de la machine même un ordinateur PC exécutant qui suit un G- programme de code. Pour déplacer deux de plusieurs moteurs d`une manière coordonnée, vous aurez besoin d`un contrôleur de mouvement capable de multiples axes interpolation linéaire ou "contouring".

    4. Si tout ce que vous avez besoin est de faire tourner le moteur pas à pas en continu à une vitesse constante, vous pouvez parfois sortir avec le remplacement du contrôleur de mouvement avec un générateur d`impulsions de fréquence fixe. Cela pourrait être un simple comme un circuit contenant une minuterie IC 555 et quelques résistances et des condensateurs.

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